SEW减速机选型都有哪些问题需要注意?

发表时间:2021-06-01 11:56

  选择SEW减速机型号时的几个注意事项:

  尽量选择理想的减速比:减速比=伺服电机转速/减速机输出轴转速

  扭矩计算:对于减速机的寿命非常重要,要注意加速度的**扭矩值(TP)是否超过减速机的**载荷扭矩。


S系列减速机.jpg

  适用功率通常是市场上伺服电机的适用功率。减速机的适用性很高,工作系数可以保持在1.2以上,但选择也可以根据自身需要确定。关键有两点:

  A.所选伺服电机的输出轴直径不能大于表上使用的**轴直径;

  B.如果转矩计算工作的话,转速可以满足正常运行,但是当伺服完全输出的时候,在没有不足现象的时候,可以在电机侧的驱动器处做限流控制,或者在机械轴上做转矩保护,这是非常必要的。

  一般减速机的选择包括提出原始条件、选型、确定规格等步骤。

  相比之下,选型相对简单,准确提供减速机的工作条件,掌握减速机的设计、制造和使用特点,是正确合理选择通用减速机规格的关键。

  规格的选择应满足轴伸的强度、热平衡和径向承载的条件。

  1.根据机械功率或扭矩选择规格(强度检查)

  一般减速机和特殊减速机的设计选型方法**的区别是前者适用于各种行业,但减速机只能根据具体的工况进行设计,所以用户在选型时要根据自己的要求考虑不同的修正系数,工厂要根据实际选用的电机功率(不是减速机的额定功率)放一个铭牌;后者是根据用户的特殊情况设计的,设计中一般都考虑了要考虑的系数,只要工作功率小于等于减速机的额定功率,方法就比较简单。

  万能减速机的额定功率一般根据使用(工况)系数KA=1(电机或汽轮机为原动机,工作机负荷稳定,每天工作3~10h,每小时启动次数5次,允许启动力矩为工作力矩的2倍),接触强度安全系数SH1,单对齿轮失效概率1%计算确定。


  所选减速机的额定功率应满足以下要求:PC=P2KAKSKRPN


  其中,PC   ————计算功率(KW);


  pn   3354——减速机额定功率(KW);


  p   2————工作机功率(KW);


  KA———服务系数,考虑服务条件的影响,见表1-1-6;


  KS———启动系数,考虑启动次数的影响,见表1-1-7;


  kr   ————考虑不同可靠性要求的可靠性系数,见表1-18。


  目前不同国家使用的利用系数基本相同。虽然很多样本没有反映出两个系数KS\ KR,但由于清楚了解自身条件,清楚了解自身特点,国外选型普遍存在大量盈余,相当于考虑了KR\ KS的影响。由于使用场合不同,重要性不同,损坏后对人身安全和生产造成的损失不同,维修难度不同,对减速机的可靠性要求也不同。系数KR是修正原设计可靠性所需的实际可靠性。符合ISO6336、GB3480和美国齿轮制造商协会标准AGMA2001—B88对齿轮强度计算方法的要求。目前国内部分用户无法对减速机的可靠性提出具体要求,一般专用减速机(SH1.25,失效概率1/1000)的设计可以规定,更重要的场合KR=1.25=1.56。


  2.检查热平衡


  一般减速机的许用热功率值是根据润滑油的最高许用平衡温度(一般为85)在特定工况(一般环境温度20,每小时100%,连续运转,功率利用率100%)下确定的。当条件不同时,根据相应的系数(有时集成为一个系数)进行修正。


  所选减速机应满足以下要求:PcT=P2KTKKPPt


  pct   ————计算热功率(KW);总线处理机


  kt   ————环境温度系数见表1-1-9;


  KW   ————工作循环系数,见表1-1-10。


  KP   ————功率利用系数,见表1-1-11;


  pt   ————减速机允许的热功率(KW)。


  3.检查轴延伸部分上的径向载荷


  一般减速机往往要限制输入轴和输出轴的轴伸中部允许承受的**径向载荷,这是要检查的。如果超过极限,应要求制造商扩大轴直径并增加轴承。



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