SEW减速机:伺服行星齿轮减速器在什么样的应用中场合中须匹配?

发表时间:2021-04-29 11:11


  1.重负载高精度:

       需要移动负载,要求精确定位。航空、卫星、医疗、军事科技、晶圆设备、机器人等通用自动化设备。它们的共同特点是,移动负载所需的扭矩往往远远超过伺服电机本身的扭矩能力。通过SEW减速器提高伺服电机的输出转矩可以有效解决这个问题。


伺服减速机.jpg


  2.增加扭矩:

    输出扭矩可以通过直接增加伺服电机的输出扭矩来增加。然而,这种方法不仅必须使用昂贵且大功率的伺服电机,还必须具有更强的结构。扭矩的增加与控制电流的增加成正比。在这种情况下,使用更大的驱动器,电力电子元件和相关机电设备规格的增加将大大增加控制系统的成本。


  3.提高使用效率:

     理论上,增加伺服电机的功率也是增加输出扭矩的一种方式。通过将伺服电机的速度提高两倍,可以将伺服系统的功率密度提高两倍,并且不需要增加驱动器等控制系统部件的规格,即不需要增加额外的成本。这就需要行星减速器的匹配来达到提高扭矩的目的。因此,大功率伺服电机的发展必须与减速器的应用相匹配,而不是省略。


  4.提高服务性能:

     众所周知,负载惯量匹配不当是伺服控制不稳定的原因之一。对于大负载惯量,可以利用减速比的平方反比来调整* * * * * *的等效负载惯量,得到* * * * *。因此,从这个角度来看,行星减速器是伺服应用控制响应的**匹配。


      5.延长设备使用寿命:

     行星减速器还能有效解决电机低速控制特性的衰减。由于速度的降低,伺服电机的可控性会有一定程度的衰减,尤其是低速时信号采集和电流控制的稳定性。因此,减速器可以使电机具有更高的速度。


  6.降低设备成本:

     从成本角度考虑,假设0.4KW带驱动器交流伺服电机成本为设备成本的1个单位,5KW带驱动器交流伺服电机成本为15个单位。但如果0.4KW伺服电机和驱动器配合一组减速机使用,就可以实现上述15台的东西,节省运营成本50%以上。因此,用户根据自己不同的加工要求,决定选择行星齿轮减速器产品。一般来说,机器运行时对低速、高扭矩、高功率密度有要求,大多采用行星齿轮减速器。行星减速器的原理与技术至于行星齿轮减速器,其基本结构由输入太阳齿轮、行星齿轮、输出行星臂架和固定内齿圈组成。行星齿轮减速器的工作原理是动力从电机端输入到太阳轮,而太阳轮会带动行星臂支架上的行星齿轮,行星齿轮不仅会绕自身轴线转动,还会带动行星臂支架绕传动系统中心转动。


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